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指標(biāo)

參數(shù)

船體

船體尺寸

1180mm*630mm*430mm(長(zhǎng)*寬*高)

船體材質(zhì)

納米碳纖維、凱夫拉高強(qiáng)度復(fù)合材料

船體形狀

M型導(dǎo)流設(shè)計(jì)

船體自重

10.8kg

船體載重

42kg

防水防塵

IP67

月池孔徑

24cm

抗風(fēng)浪等級(jí)

3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪

可搭載設(shè)備

內(nèi)置測(cè)深儀，可搭載國(guó)內(nèi)外主流ADCP/水質(zhì)監(jiān)測(cè)、取樣設(shè)備/淺剖/側(cè)掃/多波束

安全防護(hù)設(shè)計(jì)

l 智能自檢

l 配備可拆卸防撞條，雙層船體防沉設(shè)計(jì)

l 船體數(shù)碼電量顯示，支持溫度、濕度檢測(cè)

l 淺水提醒并自主倒車駛離

l 360°高清紅外夜視攝像頭

l 雙指示燈顯示船體運(yùn)行狀況、定位信號(hào)狀態(tài)

l 馬達(dá)嵌入式涵道式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩

l 毫米波雷達(dá)自主避障(避障距離0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同時(shí)支持探測(cè)跟蹤128個(gè)目標(biāo))

l 可拆卸側(cè)翼，提升抗風(fēng)浪能力

動(dòng)力

動(dòng)力方式

電驅(qū)

電池規(guī)格

33V/50Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換、具備電量顯示

電機(jī)類型

高效涵道長(zhǎng)壽命無(wú)刷電機(jī)、三級(jí)防水

轉(zhuǎn)向方式

無(wú)舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車

安裝方式

模塊化插拔設(shè)計(jì)、易拆換、防水草

馬達(dá)功率

單馬達(dá)1100W

最高船速

7m/s（適應(yīng)最大流速3m/s）

續(xù)航時(shí)間

6h@2m/s（單電池，可選配12h以上超長(zhǎng)續(xù)航方案）

通訊

SIM卡

支持eSIM和Nano卡

通訊

4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái)

通訊距離

智能遙控2.5公里、4G不限距離

主控設(shè)計(jì)

一體化主控集成設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

多通道存儲(chǔ)，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ)

主控防水

IP67

遙控器

13.2英寸工業(yè)級(jí)陽(yáng)光可視高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式

軟件

控制采集軟件

1）支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入
2）支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻多角度實(shí)時(shí)觀看
3）可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多通道存儲(chǔ)：本地存儲(chǔ)、船體存儲(chǔ)、服務(wù)器存儲(chǔ)
4）可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，可設(shè)置返航點(diǎn)
5）可自動(dòng)懸停，可根據(jù)測(cè)線適應(yīng)流速變化
6）可根據(jù)搭載設(shè)備設(shè)置不同測(cè)量模式
7）支持聲速實(shí)時(shí)測(cè)量自動(dòng)調(diào)節(jié)

數(shù)據(jù)后處理軟件

1）支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換
2）可以根據(jù)時(shí)間、距離對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣
3）可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度
4）具有可回退和撤銷功能
5）支持PPK后處理解算

成果數(shù)據(jù)成圖軟件

支持工程施工圖編制、測(cè)量計(jì)劃線編圖、水深測(cè)量數(shù)據(jù)展點(diǎn)、水深圖編繪、等深線勾繪、水下三維地形圖繪制、水深圖框編制、航道斷面繪制和土方計(jì)算等功能

更新升級(jí)

支持軟件與主控固件在線推送

定位

天線

船體內(nèi)置高精度定位定向GNSS雙天線，支持CORS、電臺(tái)模式

電臺(tái)協(xié)議

SOUTH,TRIMTALK450S,TRIMMARKI, TRANSEOT,HI-TARGET,CHC,SATEL

衛(wèi)星系統(tǒng)

支持BDS-3全球信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度（可選配單北斗版本）

通道數(shù)

1598

冷啟動(dòng)

<30s

失鎖重捕

<1s

RTK初始化時(shí)間

<5s

測(cè)速精度

0.02m/s

標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度（可選）

優(yōu)于10CM

RTK精度

H:±(8+10^-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度（單位：km）                                           
V:±(15+10^-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度（單位：km）

定向精度

0.15°@1m基線

慣導(dǎo)精度

1）支持組合導(dǎo)航，支持1PPS
2）姿態(tài)精度0.25°
3）6°/h（20s精度衰減1m）
4）IMU更新率最大200Hz

測(cè)深

標(biāo)配測(cè)深儀

工作頻率200kHz；波束角5°