天行2激光雙攝RTK配備高精度激光發(fā)射器,發(fā)射激光到目標點位,再由定向激光接收器接收,根據(jù)傳感器獲取時間差,可輕松獲取激光落點準確坐標值。
指標 | 參數(shù) |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道;BDS-2:B1I、B2I、B3I;BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*;GLONASS: G1,G2,G3*;Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS:L1C/A,L5*;QZSS:L1 、L2C、 L5;IRNSS:L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz~20Hz;初始化時間 小于10秒;初始化可靠性 >99.9%; |
全星座接收技術,能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號; | |
高可靠載波跟蹤技術,提高載波精度,提供高質量原始觀測數(shù)據(jù); | |
智能動態(tài)靈敏度定位技術,適應各種環(huán)境變換,適應惡劣、遠距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測量精度 | 平面:±(2.5+0.5×10-6D)mm;高程:±(5+0.5×10-6D)mm;(D為所測量的基線長度) |
RTK測量精度 | 平面:±(8+1×10-6D)mm;高程:±(15+1×10-6D)mm;(D為所測量的基線長度) |
慣導 | |
慣導傾斜測量 | 內置IMU慣性測量傳感器,支持慣導傾斜測量功能,根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°~60° |
傾斜補償精度 | 1.8米桿;RMS:8 mm + 0.3 mm/°tilt;(tilt為傾斜角度) |
操作系統(tǒng)/用戶交互 | |
操作系統(tǒng) | Linux |
按鍵 | 電源鍵 |
指示燈 | 多指示燈-電源燈、數(shù)據(jù)燈、電量燈 |
web交互 | 內置Web UI管理后臺,支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面,實時監(jiān)控主機狀態(tài),自由配置主機。 |
語音 | iVoice智能語音技術,智能狀態(tài)播報、語音操作提示; |
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語 | |
硬件 | |
尺寸 | 直徑134mm×高度79mm |
重量 | 860g |
材質 | 鎂合金 |
溫度 | 工作溫度:–45 °C到+75 °C;存儲溫度:–55 °C到+85 °C |
濕度 | 抗100%冷凝 |
防護等級 | 防水:1m浸泡,IP68;防塵:完全防止粉塵進入,IP68 |
防震 | 抗2米隨桿跌落 |
實景放樣 | |
像素 | 200萬 |
視場角度 | 75° |
實景測量(選配) | |
像素 | 800萬 |
精度 | 典型作業(yè)場景,測量距離2-15m,RMS精度:1-4cm |
電氣 | |
電源 | 6-18V寬壓直流設計,帶過壓保護 |
電池 | 內置6800mAh高性能鋰電池7.2V;支持PD協(xié)議快充,3.5小時充滿;移動站手簿網絡模式作業(yè)滿足15小時續(xù)航時間 |
通訊 | |
I/O端口 | TYPE-C接口:充電接口、磁盤數(shù)據(jù)接口;5芯接口:串口數(shù)據(jù)調試口、供電口;電臺天線接口 |
電臺 | 內置收發(fā)一體電臺,工作頻率:410-470MHz; |
通訊協(xié)議:Farlink、FarlinkPro、South、TrimTalk、Huace、ZHD | |
支持電臺中繼功能:收到的電臺信號可以再次轉發(fā)出來供其它設備使用; | |
藍牙 | BT4.2(BR/EDR+BLE)藍牙標準 |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊) |
激光測量 | |
激光測量精度(典型作業(yè)環(huán)境) | 5米內,激光測點平面和高程精度:RMS≤5cm; |
10米內,激光測點平面和高程精度:RMS≤10cm | |
WIFI | |
標準 | 802.11b/g/n標準 |
WIFI熱點 | 具有WIFI熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機進行功能配置 |
WIFI數(shù)據(jù)鏈 | 接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數(shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
傳感器 | |
溫度傳感器 | 內置溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術,實時監(jiān)控與調節(jié)主機溫度 |
數(shù)據(jù)存儲/傳輸 | |
數(shù)據(jù)存儲 | 內置16GB固態(tài)存儲,支持內存擴展;自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據(jù)); |
豐富的采樣間隔,最高支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集; | |
數(shù)據(jù)格式 | 靜態(tài)數(shù)據(jù)格式: STH格式、Rinex格式;差分數(shù)據(jù)格式: RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出 |
GPS輸出數(shù)據(jù)格式:NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼;網絡模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協(xié)議 | |
數(shù)據(jù)傳輸 | 支持USB、FTP下載、HTTP等數(shù)據(jù)傳輸 |