RTK智能采集設備與影像采集系統(tǒng)聯(lián)合定位，實現(xiàn)了視覺延伸測量。在RTK采集基礎點位信息后，即使有障礙物無法跨越，也可以有效延伸點位坐標，拓展作業(yè)范圍。
捕捉測點信息如視覺般敏銳，所見即所得。無需接觸待測點位也可完成測量作業(yè)，有效規(guī)避測量風險，提高作業(yè)效率。適用場景：馬路中心的井蓋、變壓器、變電站，高壓線、危房等。
輕松解決信號盲區(qū)測量問題。即使目標點位置沒有衛(wèi)星信號，也能在有信號的地方拍攝照片或視頻來獲取目標點位坐標，隨拍隨取。適用場景：高樓、樹下、橋下、隧道口等。
無人機修補測建模：在屋檐、樹下等視覺盲區(qū)，會出現(xiàn)無人機拍攝不到或者影像拉花的問題，使得整個模型不完整?？墒褂糜跋馬TK沿無人機視覺盲區(qū)進行動態(tài)拍攝，實現(xiàn)無人機數(shù)據(jù)與影像RTK數(shù)據(jù)聯(lián)合精細化建模。
主機內置200萬+800萬像素雙攝像頭。通過GNSS技術、慣導技術、影像技術的深度融合，根據(jù)實地影像及箭頭，動態(tài)指示放樣行徑路線，雙攝像頭聯(lián)合放樣，可視范圍超100米，放樣效果效率提升100%以上。告別指南針，不受磁干擾，不用來回挪桿，一桿即可完成放樣操作。
指標 | 參數(shù) |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
Ssss | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號； | |
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數(shù)據(jù)； | |
智能動態(tài)靈敏度定位技術，適應各種環(huán)境變換，適應惡劣、遠距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
斷點續(xù)測 | 水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS |
慣導 | |
慣導傾斜測量 | 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
全球精度 | |
定位原理 | 基于星鏈衛(wèi)星播發(fā)的改正數(shù)，采用精密單點定位技術，實現(xiàn)單機高精度定位 |
覆蓋范圍 | 全球覆蓋 |
定位精度 | 在典型作業(yè)環(huán)境，收斂20分鐘，RMS：10CM |
南方“智云”AI模型 | |
智能學習 | 自動識別目標物，采用精密單點定位技術，實現(xiàn)單機高精度定位 |
人機交互 | 語音操控，解放雙手 |
多引擎算法 | 內置南方多引擎算法，根據(jù)作業(yè)環(huán)境情況自動選擇最優(yōu)算法 |
北斗短報文（選配） | 無需移動網(wǎng)絡，通過北斗衛(wèi)星快速向手機端發(fā)送文字、圖片、坐標等信息 |
操作系統(tǒng)／用戶交互 | |
按鍵 | 電源鍵 |
觸摸液晶屏 | 1.39寸圓形彩色觸摸屏，分辨率：454*454 |
指示燈 | 電量顯示燈 |
操作系統(tǒng) | Linux |
語音 | iVoice智能語音技術，智能狀態(tài)播報、語音操作提示； |
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語 | |
web交互 | 內置Web UI管理后臺，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時監(jiān)控主機狀態(tài)，自由配置主機。 |
硬件 | |
尺寸 | 直徑155mm×高度98.5mm |
重量 | 1.2kg |
材質 | 鎂合金 |
溫度 | 工作溫度：–45 °C到+75 °C；存儲溫度：–55 °C到+85 °C |
濕度 | 抗100%冷凝 |
防護等級 | IP68 |
防震 | 抗2米隨桿跌落 |
實景放樣 | |
放樣方式 | 200萬+800萬像素；雙攝像頭聯(lián)合放樣 |
放樣點可視范圍 | 100m以上 |
電氣 | |
電源 | 6-18V寬壓直流設計，帶過壓保護 |
電池 | 內置10000mAh高性能鋰電池7.4V，支持PD協(xié)議快充；移動站手簿網(wǎng)絡模式作業(yè)滿足30小時續(xù)航時間 |
通訊 | |
I/O端口 | TYPE-C接口：充電、靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋?芯LEMO口：供電、RS232串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)?；SIM卡卡槽（小卡） |
電臺 | 內置收發(fā)一體電臺，電臺工作頻率：410-470MHz； |
支持電臺中繼功能：收到的電臺信號可以再次轉發(fā)出來供其它設備使用； | |
支持網(wǎng)絡路由功能：收到的網(wǎng)絡信號可以以電臺信號轉發(fā)出來供其它設備使用； | |
通訊協(xié)議：Farlink、SOUTH、TrimTalk450S、ZHD、HUACE | |
藍牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準 |
4G全網(wǎng)通 | 基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號，工作過程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。 |
eSIM卡 | 采用eSIM卡技術，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網(wǎng)絡資源，保障主機網(wǎng)絡作業(yè)持續(xù)在線； |
同時支持外置卡方案。 | |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
WIFI | |
標準 | 802.11b/g/n標準 |
WIFI熱點 | 具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機進行功能配置 |
WIFI數(shù)據(jù)鏈 | 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數(shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
傳感器 | |
溫度傳感器 | 內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監(jiān)控與調節(jié)主機溫度 |
數(shù)據(jù)存儲 | |
數(shù)據(jù)存儲 | 內置64GB固態(tài)存儲，支持內存擴展；自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據(jù))； |
豐富的采樣間隔，最高支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集； | |
數(shù)據(jù)格式 | 靜態(tài)數(shù)據(jù)格式： STH格式、Rinex格式；差分數(shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出 |
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼；網(wǎng)絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議 | |
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